Российское Монархическое просветительское общественное Движение создано  создано 5 сентября 1999 г. на Учредительном Съезде в г. Москве как Межрегиональное Монархическое политическое общественное Движение.
 

В его работе приняли участие делегации региональных групп, объединяющих представителей основных монархических легитимистских организаций России, верных Главе Российского Императорского Дома Ее.Императорскому Высочеству Государыне Великой Княгине Марии Владимировне.

7 октября 1999 г. "Межрегиональное политическое общественное движение "Монархическое Движение" (сокращенное название: Межрегиональное Монархическое Движение") было зарегистрировано Главным управлением юстиции г. Москвы, (регистр.№ 12637.)
 

17 октября 1999 г. в Новгороде Великом по благословению Высокопреосвященнейшего Архиепископа Новгородского и Старорусского Льва прошел I Съезд Движения, на котором были рассмотрены рабочие вопросы Движения, утвержден состав Редакционной комиссии для работы над Программой Движения. Также в состав Президиума Движения были введены новые члены.
 

25 ноября 2000 г. в г. Владимире прошел II Съезд ММД, на котором было принято решение о перерегистрации Движения на общероссийском уровне. Монархическое Движение стало теперь Российским политическим Монархическим Движением.
 

27 мая 2001 года в Москве прошел III Съезд Российского Монархического Движения, на котором было принято решение о создании единой общероссийской организации.
 

21-22 июля 2001 г. в г. Костроме прошел IV Cъезд РМД на котором произошло объединение в единую организацию РМД и РХМС. В состав Президиума РМД были введены бывшие руководители РХМС.

17-18 мая 2003 г. В г. Рязани провел свою работу VI отчетно-выборный Съезд Российского Монархического политического Движения. На Съезде был утвержден обновленный состав Президиума Движения. В состав Президиума Движения был введен И.В.Горшков (руководитель Рязанского отделения РМД) и на второй срок переизбран руководитель Движения - Кирилл Кириллович Немирович-Данченко.

27-28 мая 2006 г. в Москве прошел VII отчетно-выборный Съезд Российского Монархического Движения. На Съезде был утвержден обновленный состав Президиума Движения. В состав Президиума Движения был введен С.А.В.Подивилов (руководитель издательского отдела РМД).

4 апреля 2010 г. ссостоялся VIII Съезд Движения, главной задачей которого явлалась подготовка к осеннему  отчетно-выборному съезду Движения.

18 сентября 2010 г. в Москве состоялся IX отчетно-выборный съезд Российского Монархического Движения. Были внесены изменения в Устав Движения и обновлен состав Президиума. В состав Президиума Движения был введен А.В.Староверов (рук.  Московской областной организации Движения и рук. отдела по взаимодействию с казачеством). На очередной срок был переизбран руководитель Движения - Кирилл Кириллович Немирович-Данченко.

3 мая 2011  года Российское Межрегиональное общественное Движение прошло перерегистрацию в Министерстве юстиции России.
При перерегистрации в соответствии с российским законодательством Движение изъяло из своего наименования термин «политическое» и заменило его на термин «просветительское».
По итогам перерегистрации Движение имеет теперь следующее юридическое наименование: «Межрегиональное просветительское общественное движении «Монархическое Движение», краткое наименование «Межрегиональное Монархическое Движение». Свидетельство Министерства юстиции РФ от 3 мая 2011 г.  Учетный номер № 7712020185.
На основании решения II  Съезда Движения в г. Владимире 25 ноября 2000 г. Движение в своей общественной практике использует следующее наименование: «Российское Межрегиональное просветительское общественное движении «Монархическое Движение», краткое наименование «Российское Монархическое Движение».

С 29 по 30 октября 2011 года в г. Воронеже состоялся X Юбилейный Съезд Российского Межрегионального Монархического просветительского Движения.

На этом съезде в связи с назначением  Председателя Президиума Российского Межрегионального Монархического Движения Кирилла Кирилловича Немировича-Данченко Советником  Канцелярии Е.И.В. по взаимодействию с общественными организациями и органами государственной власти Российской Федерации был избран новый Председатель Президиума - Сергей Михайлович Чесноков.

На конец 2011 года Движение объединяет более 38 региональных организаций и представительств по всей территории России.